本數(shù)控彎管機(jī)的彎管動(dòng)作采用精密RV減速機(jī)搭配精研齒輪完成,減速機(jī)背隙小于3弧分,齒輪組設(shè)計(jì)有消隙結(jié)構(gòu),同時(shí)齒傳動(dòng)消除了鏈條傳動(dòng)過程中的多邊形效應(yīng),使彎管細(xì)分角度更為精細(xì)化,可大幅度提升推弧精度。
50雙層模數(shù)控彎管機(jī)全系列搭配大模數(shù)精研斜齒輪齒條副,超越同級(jí)機(jī)型的直線導(dǎo)軌型號(hào)。使設(shè)備工作時(shí),在*大限度發(fā)揮各項(xiàng)動(dòng)力元件的動(dòng)能的情況下,依然具備極大冗余鋼性,確保彎曲精度以及設(shè)備使用壽命,
本機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有無限制自編輯模式,可使任何手動(dòng)操作的動(dòng)作,編輯成自動(dòng)工作流程,極大地提高了設(shè)備動(dòng)作的靈活性。 另外預(yù)留了MES、機(jī)器人、三坐標(biāo)等接口,便于自動(dòng)化工作站的延展開發(fā)。
50型多層模數(shù)控彎管機(jī)全系列搭配大功率送料伺服電機(jī),通過強(qiáng)力后助推功能,可應(yīng)對(duì)薄壁不銹鋼管的生產(chǎn),可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)1DR小半徑彎曲。可選配伺服側(cè)輔推功能,進(jìn)一步減少管件夾持段及外壁減薄率。
設(shè)備基于研華上位機(jī)為硬件載體,自主開發(fā)了彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)除了彎管機(jī)基礎(chǔ)功能外,還開發(fā)了管件3D圖形導(dǎo)入自編程、管件3D預(yù)覽、動(dòng)態(tài)加工模擬、遠(yuǎn)程診斷協(xié)助等功能。
本數(shù)控彎管機(jī)為了進(jìn)一步提升彎管精度,采用了三菱高端系列PLC+絕對(duì)值伺服,通過EtherCAT通信的控制方式,實(shí)現(xiàn)了精密雕刻機(jī)級(jí)別的全閉環(huán)控制,規(guī)避掉了傳統(tǒng)控制方式中信號(hào)干擾、脈沖丟失、原點(diǎn)丟失等原因造成的精度損失。